人類和人形機(jī)器人共跑半程馬拉松——這個(gè)連科幻電影都未曾上演的場(chǎng)景，將于4月13日在北京亦莊變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。歷史性的“人機(jī)半馬之約”背后，有哪些核心看點(diǎn)？為何讓人形機(jī)器人“跨界跑馬”？機(jī)器人完賽將面臨哪些挑戰(zhàn)？近日，新華社記者獨(dú)家采訪賽事主辦方和參賽企業(yè)。

人機(jī)共跑籌備進(jìn)展如何？

每到春天，各地馬拉松賽事就如雨后春筍般涌現(xiàn)。在全球唯一“雙奧之城”和國(guó)際科創(chuàng)中心北京，將于4月13日舉辦的2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松主打“體育+科技”路線，首次采取人形機(jī)器人與人同步報(bào)名、同時(shí)起跑，共跑21.0975公里的創(chuàng)新形式辦賽。

目前，賽事核心籌備進(jìn)展如何？北京經(jīng)開區(qū)工委委員、管委會(huì)副主任李全告訴記者，賽事共吸引3萬多名人類選手報(bào)名。機(jī)器人方面，全球人形機(jī)器人企業(yè)、科研院所、機(jī)器人俱樂部、高校等創(chuàng)新主體熱情高漲，報(bào)名同樣踴躍。

值得注意的是，本次比賽為保障安全，在人類與人形機(jī)器人之間設(shè)置有物理阻隔，對(duì)應(yīng)的比賽規(guī)則、完賽時(shí)間也有不同。但這種劃時(shí)代意義的人機(jī)共跑，顯然釋放出強(qiáng)烈的“科技走進(jìn)現(xiàn)實(shí)”之感。

機(jī)器人選手準(zhǔn)備得怎么樣？記者探訪備賽現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)，各參賽隊(duì)正從零部件、智能水平等方面加速迭代機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力，爭(zhēng)分奪秒開展技術(shù)攻關(guān)。一些參賽機(jī)器人最高奔跑時(shí)速達(dá)到12公里。考慮到路跑對(duì)軀體沖擊較大，有機(jī)器人增加緩沖裝置，有的還穿上特制跑鞋。

北京經(jīng)開區(qū)管委會(huì)副主任梁靚介紹，由于比賽尚屬全球首次，沒有現(xiàn)成經(jīng)驗(yàn)、數(shù)據(jù)可供參考，所以賽事保障、選手參賽都面臨不少挑戰(zhàn)。為做好機(jī)器人保障工作，主辦方專門設(shè)置保障車、機(jī)器人補(bǔ)給站等。此外在賽前與每支參賽隊(duì)深度溝通，共同推進(jìn)技術(shù)研發(fā)、功能磨合，以幫助各隊(duì)實(shí)現(xiàn)自身成長(zhǎng)目標(biāo)。

科技為何與馬拉松“跨界”？

在2024年巴黎奧運(yùn)會(huì)上，人工智能技術(shù)深度賦能實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、3D畫面捕捉、裁判執(zhí)裁等，既提高了運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練效率，也讓競(jìng)技體育變得更加公平，彰顯出科技賦能生活的美好價(jià)值。

此次人機(jī)共跑“半馬”背后，正是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)找到了與人、與體育、與馬拉松的“最新交匯點(diǎn)”。業(yè)內(nèi)人士表示，“半馬”運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了“挑戰(zhàn)性與可及性”的完美平衡，不僅參賽“門檻”友好，而且側(cè)重對(duì)參賽選手體能、意志力的綜合考驗(yàn)，最終帶給人強(qiáng)烈的成就感。而人形機(jī)器人跑“半馬”，也是看重這些特質(zhì)，希望用“半馬”驗(yàn)證產(chǎn)業(yè)發(fā)展成果，推動(dòng)技術(shù)更好服務(wù)于人。

人機(jī)共跑有何意義？北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍認(rèn)為：“這不只是簡(jiǎn)單的體育競(jìng)技，更是對(duì)技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的‘極限測(cè)試’。”

有參賽機(jī)器人企業(yè)負(fù)責(zé)人告訴記者，機(jī)器人“跑馬”可以驗(yàn)證技術(shù)成熟度，推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建立，同時(shí)進(jìn)一步倒逼技術(shù)創(chuàng)新。一方面推動(dòng)高扭矩電機(jī)、柔性關(guān)節(jié)、耐磨損材料等上游零部件升級(jí)；一方面也因?yàn)楸寂苌婕叭韰f(xié)同運(yùn)動(dòng)控制，促進(jìn)機(jī)器人軟硬件技術(shù)更高精度耦合、廠商與AI算法公司的深度合作。

這將打開人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的全新應(yīng)用空間。推動(dòng)產(chǎn)品進(jìn)一步投身災(zāi)害救援、長(zhǎng)距離巡檢，特種危險(xiǎn)作業(yè)、智能制造等社會(huì)和生產(chǎn)場(chǎng)景，甚至走進(jìn)家庭參與養(yǎng)老陪護(hù)等，成為人類生活助手。隨著能力逐步提升，人形機(jī)器人也可以成為專業(yè)跑者的陪練，直接“反哺”體育事業(yè)發(fā)展。

機(jī)器人“跑馬”面臨哪些挑戰(zhàn)？

多位業(yè)內(nèi)人士介紹，事實(shí)上，由數(shù)千個(gè)零部件構(gòu)成的人形機(jī)器人，要想在穩(wěn)定狀態(tài)下長(zhǎng)時(shí)間奔跑，仍面臨不小挑戰(zhàn)。

熊友軍介紹，真實(shí)路況和實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景有很大差別。為了完賽，機(jī)器人首先要有適應(yīng)長(zhǎng)距離奔跑、散熱技術(shù)過硬的高密度一體化關(guān)節(jié)和機(jī)器本體；其次，機(jī)器人要能高精度控制各關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)奔跑、定位、動(dòng)態(tài)避障等功能，考驗(yàn)其核心算法開發(fā)與適配能力；還有，“跑馬”充分考驗(yàn)機(jī)器人穩(wěn)定性、可靠性和續(xù)航能力，轉(zhuǎn)彎、上坡、下坡等復(fù)雜路況，都對(duì)機(jī)器性能提出較高要求。

由于產(chǎn)業(yè)發(fā)展還有不少技術(shù)難題有待攻關(guān)，戶外復(fù)雜的自然條件也將對(duì)機(jī)器人運(yùn)行產(chǎn)生擾動(dòng)。從現(xiàn)階段看，機(jī)器人可以與人共跑，但還達(dá)不到“共賽”的條件，所以，此次賽事更像一次產(chǎn)業(yè)對(duì)話和機(jī)器人“大練兵”。

而從人的角度看，通過與機(jī)器共跑和現(xiàn)場(chǎng)觀賽，將更多收獲感官上的體驗(yàn)和知識(shí)層面的拓展。這些收獲并不空洞抽象，科技與社會(huì)的“良性碰撞”，有利于更好地把握“人機(jī)邊界”，鞏固科技為惠及人類而生的初衷和底層邏輯，推動(dòng)從“人機(jī)共生”向“人機(jī)共榮”發(fā)展。

“可以說，人形機(jī)器人‘跑馬’的本質(zhì)，是人類的想象力和夢(mèng)想在奔跑。這是比賽的最大看點(diǎn)。”李全說，無論結(jié)果如何，當(dāng)人形機(jī)器人沖過終點(diǎn)，除了速度、名次，它所留下的足跡比獎(jiǎng)牌更加珍貴。21公里的賽道終會(huì)跑完，但人機(jī)協(xié)同的探索不會(huì)停歇。

（郭宇靖、張驍）