近日，我國(guó)首臺(tái)太空采礦機(jī)器人在中國(guó)礦業(yè)大學(xué)誕生。太空采礦機(jī)器人的基本形態(tài)為六足模式，有三個(gè)輪足和三個(gè)爪足。

China's first space mining robot has been developed by the China University of Mining and Technology recently. The space mining robot adopts a six-legged design, featuring three wheels and three claw legs, which allows it to function efficiently in microgravity conditions.

【知識(shí)點(diǎn)】

近些年來(lái)，人類的目光逐漸投向了太空，尤其是蘊(yùn)藏豐富礦產(chǎn)資源的月球、火星、近地小行星等。太空采礦，這個(gè)以往在科幻小說(shuō)和電影中出現(xiàn)的場(chǎng)景，正在逐步走向現(xiàn)實(shí)。2025年3月，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)研發(fā)出國(guó)內(nèi)首臺(tái)太空采礦機(jī)器人。與時(shí)下火爆的人形機(jī)器人以及機(jī)器狗等不同，太空采礦機(jī)器人的基本形態(tài)為六足模式，模擬昆蟲(chóng)的爪刺結(jié)構(gòu)，有三個(gè)輪足和三個(gè)爪足。在太空的微重力環(huán)境下，它的附著能力更強(qiáng)，抓地能力更強(qiáng)，不僅能夠固定住進(jìn)行采樣，還能夠根據(jù)地形進(jìn)行移動(dòng)。這款太空采礦機(jī)器人采用仿生六足移動(dòng)結(jié)構(gòu)，機(jī)器人足末端有車輪和錨固結(jié)構(gòu)兩種配置，可以在小行星坑洼不平的地面上行走。通過(guò)六足差動(dòng)系統(tǒng)懸架、離合器等協(xié)同工作，太空采礦機(jī)器人可以根據(jù)工作環(huán)境調(diào)整自身結(jié)構(gòu)形狀，適應(yīng)地外星體的復(fù)雜地表環(huán)境。

20世紀(jì)50年代末以來(lái)，全球成功登月并開(kāi)展探測(cè)任務(wù)的月球探測(cè)器和載人飛船已有80多個(gè)，積累了豐富的月球探測(cè)相關(guān)資料。目前中國(guó)、美國(guó)、俄羅斯等國(guó)都制訂了載人登月計(jì)劃，月球資源極有可能成為人類最先開(kāi)發(fā)利用的太空資源。此外，太陽(yáng)系中數(shù)量眾多的小行星也蘊(yùn)藏著豐富的礦產(chǎn)資源，其中近地小行星運(yùn)行軌道距離地球較近，同樣開(kāi)發(fā)利用相對(duì)便利，目前已初步掌握有1500多顆近地小行星具有非常高的開(kāi)采價(jià)值和可采性。

【重要講話】

要弘揚(yáng)探月精神，發(fā)揮新型舉國(guó)體制優(yōu)勢(shì)，勇攀科技高峰，服務(wù)國(guó)家發(fā)展大局，一步一個(gè)腳印開(kāi)啟星際探測(cè)新征程，不斷推進(jìn)中國(guó)航天事業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，為人類和平利用太空作出新的更大貢獻(xiàn)。

We should promote the lunar exploration spirit and give full play to the advantages of the new system of pooling national resources and strengths to ascend the peak of science and technology and serve the country's overall development. It is important to embark on a new interplanetary exploration journey step by step, promote the innovative development of China's space exploration cause, and make greater contributions to humanity's peaceful use of space.

——2021年2月22日，習(xí)近平在會(huì)見(jiàn)探月工程嫦娥五號(hào)任務(wù)參研參試人員代表并參觀月球樣品和探月工程成果展覽時(shí)的重要講話

【相關(guān)詞匯】

空間科學(xué)

space science

載人月球探測(cè)

manned lunar exploration

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